ভৌত জগতে যাকিছু পরিমাপ করা যায় তাকে রাশি বলে।

আমরা জানি, বেগ হলো পারিপার্শিকের সাপেক্ষে বস্তুর সরণের হার। সময়ের সাথে এই হারের পরিবর্তন না হলে সংশ্লিষ্ট বেগকে সুষম বেগ রূপে বিবেচনা করা হয়। যেমন, কোনো বস্তু নির্দিষ্ট দিকে সমান সময়ে সমান দূরত্ব অতিক্রম করতে থাকলে এর বেগকে সুষম ধরা হবে।
উৎস হতে শব্দ উৎপন্ন হয়ে চতুর্দিকে ছড়িয়ে পড়লেও উৎপন্ন শব্দ তরঙ্গগুলোর কোনো নির্দিষ্ট একটি, যেদিকে যাওয়া শুরু করে, সেদিকেই সমান মানের বেগে অগ্রসর হতে থাকে বলে বায়ুতে শব্দের বেগকে সুষম বেগ হিসেবে ধরা হয়।

ত্বরণের সংজ্ঞা হতে আমরা জানি, সময়ের সাথে বস্তুর অসম বেগের পরিবর্তনের হারকে ত্বরণ বলে। যদি বেগের পরিবর্তন না থাকে অর্থাৎ বেগের পরিবর্তন শূন্য হয় তবে বেগের পরিবর্তনের হারও শূন্য হবে। ফলে সেক্ষেত্রে ত্বরণ আর থাকে না।

কোনো বস্তুর বেগ যদি নির্দিষ্ট দিকে সব সময় একই হারে বাড়তে থাকে তাহলে ঐ বেগ বৃদ্ধির হারকে সুষম ত্বরণ বলে।

সময়ের সাথে বস্তুর বেগ হ্রাসের হারকে ঋণাত্মক ত্বরণ বলে।