যেসব বলের কারণে সাম্যবস্থা সৃষ্টি হয় তাদেরকে সাম্যবল বলে।

যখন একটি বস্তু অন্য একটি বস্তুর উপর দিয়ে গতিশীল হয় তখন উভয় বস্তুর স্পর্শতলে বিদ্যমান ছোট ছোট খাঁজ একটি ভিতর আরেকটি ঢুকে যায়। যার ফলে একটি তলের উপর দিয়ে অপর তলের গতি বাধাপ্রাপ্ত হয়। এভাবে বস্তুদ্বয়ের মধ্যে ঘর্ষণ বলের উৎপত্তি হয়।

যে বল সৃষ্টির জন্য দুটি বস্তুর প্রত্যক্ষ সংস্পর্শের প্রয়োজন তাকে স্পর্শ বলে।

বৃত্তাকার পথে সুষম দ্রুতিতে ঘূর্ণায়মান বস্তুর ত্বরণ থাকে।
আমরা জানি, বস্তুর বেগের মান বা দিক যেকোনো একটি পরিবর্তন হলেই ত্বরণ সৃষ্টি হয়। বৃত্তাকার পথে সুষম দ্রুতিতে ঘূর্ণায়মান বস্তুর বেগের মান পরিবর্তন না হলেও প্রতি মুহূর্তে বেগের দিক পরিবর্তন হচ্ছে। তাই এক্ষেত্রে বস্তুর ত্বরণ থাকে।

যে বল সৃষ্টির জন্য দুটি বস্তুর প্রত্যক্ষ সংস্পর্শের প্রয়োজন তাকে স্পর্শ বল বলে।