কোনো বস্তুর উপর একাধিক বল ক্রিয়া করলে যদি বলের লব্ধি শূন্য হয় অর্থাৎ ব্স্তুর কোনো ত্বরণ না হয় তাহলে সেই বলগুলোকে সাম্য বল বলে।

গতির উপর বলের দুটি প্রভাব হলো-
(ক) প্রযুক্ত বল কোনো স্থির বস্তুকে গতিশীল করতে পারে।
(খ) প্রযুক্ত বল গতিশীল বস্তুর বেগ বৃদ্ধি বা হ্রাস করতে পারে।

দুটি তল পরস্পরের সংস্পর্শে থেকে গতিশীল হওয়ার চেষ্টা করলে এদের প্রত্যেকের গতির বিপরীতে যে বাধাবলের উদ্ভব হয় তাকে ঘর্ষণ বল বলে।

ত্বরণ হলো কোনো বস্তুর উপর কার্যরত বলের প্রভাবে গতিবেগ বৃদ্ধির হার এবং ঘর্ষণ হলো গতির বিরুদ্ধে বাধা।
একটি বস্তুর উপর বল প্রয়োগ করলে নিউটনের গতির ২য় সূত্রানুসারে বস্তুটি বলের দিকে ত্বরিত হবে। কোনো তলের উপর দিয়ে বস্তুটি ত্বরিত হতে থাকলে ঐ তল বরাবর বস্তুর গতির বিপরীতে ঘর্ষণ বল ক্রিয়া করে গতিকে বাধাগ্রস্থ করে। তাই ঘর্ষণ ও ত্বরণ পরস্পর বিপরীত রাশি।

বস্তু তার গতির যে অবস্থায় আছে চিরকাল সে অবস্থায় থাকতে চাওয়ার প্রবণতাকে জড়তা বলে।