কোনো গতিশীল বস্তুর কোনো একটি বিশেষ মুহূতর্ের দ্রুতিকে বস্তুটির প্রকৃত দ্রুতি বা তাৎক্ষণিক দ্রুতি বলে।

আমরা জানি, বৃত্তাকার পথে গতিশীল কোনো বস্তুর ত্বরণকে কৌণিক ত্বরণ বলে। অর্থাৎ সময়ের সাথে বৃত্তাকার পথে গতিশীল কোনো বস্তুর বেগের পরিবর্তনের হারকে কৌণিক ত্বরণ বলে।

সমবেগে চলমান বস্তুর ‍যেকোনো সময় ব্যবধানে আদিবেগ (u) ও শেষবেগের (v) কোনো পরিবর্তন হয় না। 
আমরা জানি, সময়ের সাপেক্ষে বস্তুর পরিবর্তনের হারকে ত্বরণ বলে।
ত্বরণ, `a=(v-u)/t=(u-u)/t=0/t=o`
সুতরাং সমবেগে চলমান বস্তুর ত্বরণ থাকে না।

বস্তুর গতির অবস্থা পরিবর্তন করতে না চাওয়ার ধর্ম বা প্রবণতাকে জড়তা বলে।

কোনো গতিশীল বস্তুর কোনো একটি বিশেষ মুহূতর্ের দ্রুতিকে বস্তুটির তাৎক্ষণিক দ্রুতি বলে।