পদার্থের অণুগুলো সর্বদা গতিশীল। কঠিন পদার্থের অণুগুলো একস্থান থেকে এদিক-ওদিক স্পন্দিত হয়। তরল ও গ্যাসীয় পদার্থের অণুগুলো এলোমেলোভাবে ছুটাছুটি করে। অণুগুলোর এই গতির জন্য গতিশক্তির সঞ্চার হয়। আবার পদার্থের অণুগুলোর মধ্যকার ক্রিয়ারত আকর্ষণ-বিকর্ষণ বলের দরুন বিভবশক্তির উদ্ভব ঘটে। পদার্থের অণুগুলোর গতিশক্তি ও বিভবশক্তির সমষ্টিকে অভ্যন্তরীণ শক্তি বলে।

বরফের আপেক্ষিক তাপ `2100 Jkg^(-1)K^(-1)`।

দুটি বস্তুর মধ্যে তাপের আদান-প্রদান বস্তুদ্বয়ের তাপীয় অবস্থার ওপর নির্ভর করে।

তাপ এক প্রকার শক্তি। কারণ তাপ দ্বারা কাজ করা যায়। বাষ্পীয় ইঞ্জিনে কয়লা পুড়ে রাসায়নিক শক্তি তাপ শক্তিতে রূপান্তরিত হয়। এ তাপ শক্তি বয়লারের পানিকে বাষ্পে পরিণত করে এবং বাষ্প ইঞ্জিন চালনা করে। আবার তাপকে অন্য শক্তিতেও রূপান্তরিত করা যায়।

1m দৈর্ঘ্যের কোন কঠিন পদার্থের দন্ডের তাপমাত্রা 1k বৃদ্ধির ফলে যতটুকু দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি পায় তাকে ঐ দন্ডের উপাদানের দৈর্ঘ্য প্রসারণ সহগ বলে।