কোনো স্থির বস্তুর জড়তা ভর দ্বারা পরিমাপ করা যায়।

যে সকল বলের প্রয়োগের ফলে কোনো বস্তুর সাম্যাবস্থায় থাকে তাদেরকে সাম্য বল বলে।
 যে বল বা বলসমূহের প্রয়োগের ফলে বস্তু সাম্যাবস্থায় না থেকে এর উপর একটি লব্ধিবল ক্রিয়া করবে ঐ বল বা বলসমূহকে অসাম্য বল বলে।

কোনো ব্স্তুর ভর ও বেগের গুণফলকে ভরবেগ বলে।

একাধিক বস্তুর মধ্যে শুধু ক্রিয়া-প্রতিক্রিয়া ছাড়া অন্য কোনো বল কাজ না করলে কোনো নির্দিষ্ট দিকে তাদের মোট ভরবেগের কোনো পরিবর্তন হবে না। অর্থাৎ, দুটি বস্তুর মধ্যে সংঘর্ষ হলে, সংঘষর্ের পূবর্ের ও পরের ভরবেগের সমষ্টি সর্বদা সমান থাকে।

দুইটি বস্তু একে অপরের উপর দিয়ে চলতে চেষ্টা করলে বা চলতে থাকলে বস্তুদ্বয়ের স্পর্শতলে এই গতির বিরুদ্ধে যে বাধার উৎপত্তি হয় তাকে ঘর্ষণ বলে। ঘর্ষণ চার প্রকার। যথা- ১. স্থিতি ঘর্ষণ, ২. পিছলানো ঘর্ষণ, ৩. আবর্ত ঘর্ষণ, ৪. প্রবাহী ঘর্ষণ।