সময়ের সাথে নির্দিষ্ট দিকে বস্তুর অবস্থান পরিবর্তনের হারকে বেগ বলে।

যদি কোনো বস্তুর বেগ বৃদ্ধির হার ধ্রুব হয় বা সর্বদা প্রতি সেকেন্ডে বেগ বৃদ্ধির পরিমান একই থাকে তাহলে ঐ বস্তুর ত্বরণকে বলা হবে সুষম ত্বরণ।
সুষম ত্বরণের একটি উদাহরণ হলো অভিকর্ষের প্রভাবে মুক্তভাবে পড়ন্ত বস্তুর ত্বরণ। যদি একটি বস্তু মুক্তভাবে পড়তে থাকে তখন তার ত্বরণ হয় `9.8ms^(-2)` অর্থাৎ বস্তুটি যখন ভূ-পৃষ্ঠের দিকে আসতে থাকে তখন এর বেগ প্রতি সেকেন্ডে `9.8ms^(-2)` হারে বাড়তে থাকে।

কোনো বস্তুর সরণের হারকে বেগ বলে।

একটি পাকা আম যখন গাছের বৃন্তে থাকে তখন তা স্থির অবস্থায় থাকে তখন এতে বিভব শক্তি সঞ্চিত থাকে, কোনো গতি শক্তি থাকে না। যখন আমটি বৃন্তচ্যুত হয় তখন আমটি নিচের দিকে অভিকর্ষজ ত্বরণের প্রভাবে পড়ে অর্থাৎ বেগ বৃদ্ধি পেতে থাকে। যেহেতু আমটি নিচের দিকে অভিকর্ষজ ত্বরণের প্রভাবে পড়তে থাকে সেহেতু আমের বেগ প্রতি সেকেন্ডে `9.8ms^(-1)` হারে পরিবর্তিত হতে থাকে।

সময়ের সাথে বেগ হ্রাসের হারকে মন্দুন বলে।