দুটি তল পরস্পরের সংস্পর্শে থেকে গতিশীল হওয়ার চেষ্টা করলে এদের প্রত্যেকের গতির বিপরীতে যে বাধাবলের উদ্ভব হয় তাকে ঘর্ষণ বল বলে।

ত্বরণ হলো কোনো বস্তুর উপর কার্যরত বলের প্রভাবে গতিবেগ বৃদ্ধির হার এবং ঘর্ষণ হলো গতির বিরুদ্ধে বাধা।
একটি বস্তুর উপর বল প্রয়োগ করলে নিউটনের গতির ২য় সূত্রানুসারে বস্তুটি বলের দিকে ত্বরিত হবে। কোনো তলের উপর দিয়ে বস্তুটি ত্বরিত হতে থাকলে ঐ তল বরাবর বস্তুর গতির বিপরীতে ঘর্ষণ বল ক্রিয়া করে গতিকে বাধাগ্রস্থ করে। তাই ঘর্ষণ ও ত্বরণ পরস্পর বিপরীত রাশি।

বস্তু তার গতির যে অবস্থায় আছে চিরকাল সে অবস্থায় থাকতে চাওয়ার প্রবণতাকে জড়তা বলে।

রকেটে হাইড্রোজেন ও অক্সিজেনের মিশ্রণের ফলে যে গ্যাস উৎপন্ন হয়, তা পেছনের দিক দিয়ে সমবেগে বের হয়ে যায়। অর্থাৎ ঐ গ্যাসকে বের করে দিতে রকেটকে গ্যাসের উপর বল প্রয়োগ করতে হয়, এটি হলো ক্রিয়া। ক্রিয়ার ফলে গ্যাসও রকেটের উপর গ্যাসের গতির বিপরীতে প্রতিক্রিয়া বল প্রয়োগ করে, এই প্রতিক্রিয়া বলের দরুণই রকেট সামনের দিকে এগিয়ে যায়। তাই বলা যায় রকেট নিউটনের ৩য় সূত্র মেনে চলে।

যা স্থির বস্তুর উপর ক্রিয়া করে তাকে গতিশীল করে বা করার চেষ্টা করে বা যা গতিশীল বস্তুর উপর ক্রিয়া করে তার গতির পরিবর্তন করে বা করার চেষ্টা করে তাকে বল বলে।