যখন একটি বস্তু অপর একটি তলের উপর দিয়ে গড়িয়ে চলে তখন গতির বিরুদ্ধে যে ঘর্ষণ ক্রিয়া করে তাকে আবর্ত ঘর্ষণ বলে।

তেল, মবিল এবং গ্রীজ জাতীয় পদার্থকে সংক্ষেপে লুব্রিকেন্ট বলে। কোন যন্ত্রাংশের মধ্যবর্তীস্থানে লুব্রিকেন্ট ব্যবহার করলে তলগুলোর মধ্যে ঘর্ষণের পরিমান কমে যায়। ফলে যন্ত্রপাতি ক্ষয়ক্ষতির হাত থেকে রক্ষা পায় এবং স্থায়ীত্ব বেড়ে যায়।

আমরা জানি ঘর্ষণের কারণে গাড়ী রাস্তায় চলে। গাড়ীর টায়ারের রাবারের উপর বিভিন্ন নকশার খাঁজ গুলো থাকার ফলে টায়ারের পৃষ্ঠ উচু নীচু হয় ফলে টায়ারের সাথে রাস্তার গর্ষণ বৃদ্ধি পায়। এতে চলতে সুবিধা হয়। অন্যথায় টায়ারের মসৃন হলে ভেজা বা পিচ্ছিল রাস্তায় ঘর্ষণ এত কমে যেত যে গাড়ী পিছলে নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে ফেলত।

দুটি চার্জিত বস্তু বা কণা তাদের চার্জের কারণে েএকে অপরের উপর যে বল প্রয়োগ করে তাকে তড়িচ্চুম্বকীয় বল বলে। এই বল আকর্ষনধর্মী বা বিকর্ষণ ধর্মী উভয় প্রকার হতে পারে।

দুটি তলের একটি অপরটির সাপেক্ষে গতিশীল না হলে এদের মধ্যে যে ঘর্ষণ সৃষ্টি হয় তা হলো স্থিতি ঘর্ষণ।