দুটি বস্তু পরস্পরের সংস্পর্শে থেকে যদি একের উপর দিয়ে অপরটি চলতে চেষ্টা করে অথবা চলতে থাকে তাহলে বস্তুদ্বয়ের স্পর্শ তলে এ গতির বিরুদ্ধে যে বাধার উৎপত্তি হয় তাকে ঘর্ষণ বল বলে।

সুষম ত্বরণের ক্ষেত্রে ত্বরণ ধ্রুব। সুতরাং সময় বনাম ত্বরণের লেখ চিত্র হবে সময় অক্ষের সমান্তরাল সরল রেখা। এর নতি শূন্য হবে।

নিউটনের ১ম গতিসূত্রকে জড়তার সূত্র বলা হয়।

ঘর্ষণ একটি প্রয়োজনীয় উপদ্রব। আপাতদৃষ্টিতে মনে হয় ঘর্ষণের কোনো প্রয়োজন নেই। কিন্তু ঘর্ষণ না থাকলে কোনো বস্তু একই বাঁধাহীন পথে অবিরাম চলতে থাকত। আবার ঘর্ষণ না থাকলে আমরা হাটতে পারতাম না, পিছলে যেতাম। কাঠে পেরেক বা স্ক্রু আটকে থাকতো না। দড়িতে কোনো গিরো দেওয়া সম্ভব হতো না। কোনো কিছু আমরা ধরে রাখতে পারতাম না। অর্থাৎ ঘর্ষণ না থাকলে আমরা নানা ধরনের অসুবিধার সম্মুখীন হতাম। সুত্ররাং ঘর্ষণ একটি প্রয়োজনীয় উপদ্রব।

প্রত্যেক ক্রিয়ারই সমান ও বিপরীত প্রতিক্রিয়া আছে।