কোনো বস্তুর প্রতি একক ক্ষেত্রফলের উপর লম্বভাবে প্রযুক্ত বলকে চাপ বলে। যদি A ক্ষেত্রের উপর লম্বভাবে প্রযুক্ত বল F হয়, তাহলে চাপ P = F/A
অর্থাৎ চাপ = বল/ক্ষেত্রফল বা, বল = চাপ x ক্ষেত্রফল

কোনো বস্তুর তরলের মুক্ত তল একক আয়তনের ভরকে তার উপাদানের ঘনত্ব বলে।

স্থির তরলের অভ্যন্তরে কোনো বিন্দুতে চাপ হবে ঐ বিন্দুর গভীরতা ও ঘনত্বের সমানুপাতিক। সুতরাং তরলের গভীরতা বাড়লে চাপ বাড়ে। ক্ষেত্রফল অপরিবর্তিত থাকলে চাপ বাড়ার ফলে বল বৃদ্ধি পায়। আর বল বৃদ্ধি হলে বেগ বৃদ্ধি পায়।

পৃথিবী পৃষ্ঠে বায়ু মন্ডলের চাপ প্রতি বর্গ মিটারে প্রায় `10^5N`

কোনো বস্তুকে তরলে আংশিক বা সম্পূর্ণ নিমজ্জিত করলে বস্তুটি তার আয়তনের সামন তরল অপসারিত করে। এই অপসারিত তরলের ওজন বস্তুর উপর উর্ধ্বমুখী ক্রিয়া করে একে প্লবতা বলে। যদি বস্তুর ওজন প্লবতার চেয়ে বেশি হয় তবে ঐ তরলে বস্তুটি নিমজ্জিত হয়।