কোনো বস্তু যদি একটি সরলরেখা বরাবর গতিশীল হয় অর্থাৎ কোনো বস্তুর গতি যদি একটি সরল রেখার উপর সীমাবদ্ধ থাকে, তাহলে তার গতিকে রৈখিক গতি বলে।

নির্দিষ্ট দিকে পারিপার্শিকের সাপেক্ষে বস্তুর অবস্থানের পরিবর্তনকে সরণ বলে এবং যেকোনো দিকে পারিপার্শিকের সাপেক্ষে বস্তুর অবস্থানের পরিবর্তনকে দূরত্ব বলে। তাহলে সরণ হলো নির্দিষ্ট দিকে বস্তুর অতিক্রান্ত দূরত্ব। ফলে দূরত্ব স্কেলার রাশি হলেও সরণ হলো ভেক্টর রাশি। দূরত্বের শুধু মান থাকলেও সরণের রয়েছে মান ও দিক। দূরত্বের পরিবর্তন হয় শুধু মানের পরিবর্তন দ্বারা, অপরদিকে সরণের পরিবর্তন হয় শুধু মান বা শুধু দিক বা উভয়ের পরিবর্তন দ্বারা।

ঋণাত্মক ত্বরণ তথা মন্দন।

সাধারণভাবে আমরা সাধারণ কথাবার্তায় দ্রুতি বোঝাতে বেগ শব্দটি ব্যবহার করলেও বিজ্ঞানের ভাষায় বেগ ও দ্রুতি এক নয়। দ্রুতি স্কেলার রাশি এবং বেগ ভেক্টর রাশি। একক সময় কোনো বস্তু কর্তৃক অতিক্রান্ত পথের দৈর্ঘ্যই দ্রুতি আর নির্দিষ্ট দিকে একক সময় বস্তু যে দূরত্ব অতিক্রম করে তাকে এর বেগ বলে।

নির্দিষ্ট দিকে বস্তুর পারিপার্শ্বিকের সাপেক্ষে তার অবস্থানের পরিবর্তনকে সরণ বলে?